Az ausztrál táncos először Phyllis Danaher tanítványa volt, majd az Australian Ballet School növendékeként szerzett diplomát, és az Australian Ballet tagja lett (művészeti vezető: Peggy van Praag). Hat év múlva csatlakozott a Nederlands Dans Theaterhez (Jaap van Flier irányítása alatt), miután látta őket fellépni 1972-es ausztrál turnéjukon. 1986-ig táncolt, többek között Robbins, Tetley, Butler, van Manen, Falco, Muller, Bruce, Duato koreográfusok, és természetesen Jiří Kylián munkáiban, aki számos művét neki készítette. 1986 és 2008 között az NDT1 próbavezető balettmestereként dolgozott. 1979 óta működött Kylián asszisztenseként, akinek számos alkotását állította színpadra világszerte. Több, mint negyven társulattal dolgozott pályája során, mint például: American Ballet Theatre, Cullberg Ballet, Royal Ballet Covent Garden, Goteborg Ballet, Australian Ballet, Magyar Nemzeti Ballet, Finn Nemzeti Balett.
